Motor bakar torak (bahasa Inggris: piston engine) adalah salah satu motor bakar yang menggunakan satu atau lebih torak yang bergerak, yang tujuannya untuk mengubah tekanan menjadi gerak melingkar. Tipe-tipe mesin torak di antaranya: mesin pembakaran dalam, banyak digunakan di kendaraan bermotor; mesin uap, digunakan pada saat Revolusi Industri; dan juga mesin Stirling.